新时代以来，我们党不断深化对党的理论创新的规律性认识，提出“两个结合”“六个必须坚持”等一系列新思想新观点新论断。习近平外交思想坚持理论与实践相结合、认识论与方法论相统一，树立了坚持唯物论和辩证法推进理论创新的典范，闪耀着马克思主义真理光辉。
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热力图可以理解为一张“重点标记图”——图像中颜色越深的区域，代表模型应该越关注。比如指令是让机器人开办公室门，它会重点盯着门把手，而不是整扇门——不管门是木门、玻璃门还是什么颜色，只要把手在那儿，它就知道怎么操作。回到工厂搬料箱的场景也一样，模型关注的是把手，不是整个料箱，更不是整个视野里的工厂。